基于毫米波雷达和摄像头的农用车辆障碍物检测

摘要：

本文针对单个传感器仅能获得局部环境特征信息,为进一步提高障碍物检测的准确性,提出一种融合毫米波雷达和视觉传感器的障碍物检测方法.通过毫米波雷达得到障碍物的数量与坐标点,同时对摄像头采集到的场景图像进行预处理,得到待分割图像.然后以毫米波雷达得到的坐标相对应的像素坐标为种子点,采用区域生长法进行图像分割.至此,即可检测到障碍物的位置和轮廓信息.

关键词：障碍物检测、信息融合、毫米波雷达、区域生长法、种子点选取

所属期刊栏目：3

分类号：TP391.41;TN959.5(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：46-48