无人机自组网系统设计与实现

摘要：

无人机即时快速自组网已经成为多无人机协作应用的瓶颈问题,本文设计了一种大范围、连续覆盖的无人机自组网系统.该系统基于Batman-adv路由协议,通过混频器将无线信号进行上下变频,实现了多无人机即时快速自组网.测试结果表明,该系统发射信号质量良好,具备多个无人机节点的自组网与通信能力,验证了自组网系统的可行性.

关键词：无人机、自组网、batman-adv、TCP/IP、紧急通信

所属期刊栏目：3

分类号：TN929.5;V279

资助基金：国家自然科学基金:面向智慧城市海量数据的采集与分发机制研究61762030;广西创新驱动发展专项:融合高精度北斗定位的车联网关键技术及车载智能终端研制桂科AA17204009;电动观光车智能驾驶技术研究桂科AA18242021;广西高校中青年教师基础能力提升项目:基于物联网的城市环境车载机会网络数据分发机制研究2018KY0830

在线出版日期：2019-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：60-61,64