智能分拣的应用和探究

摘要：

没有智能相机之前,外形没有规律的物品都是透过传统的定位方式或特殊工装实现定位,不能满足多个品种使用一个定位方式或一个特殊工装的定位问题.基于三角测量法或平面测量法的原理,通过高达每秒1200万点的速度来快速扫描物品,获取工件的点云数据,然后通过对点云数据进行3D建模,从而得到物品的三维模型,并对建模特征进行智能分析,以判断出工件当前的姿态位置,通过网络方式或特殊的高速通讯接口来把数据发送工件光前的座标给机器人,机器人得到工件物品的相关信息,然后指挥机器人完成抓取动作.

关键词：智能分拣、工业机器人、3D相机

所属期刊栏目：3

分类号：TP311.56;TP391.44(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：75-76,79