集散控制的智能精准投料控制系统设计

摘要：

为了满足当今水产精细化养殖中减少人力、精准投料及降低污染等市场需求,本文设计了一种基于微控制器STM32F103实现的智能精准投料控制系统.该系统首先采用基于STM32F103+W5500网络通讯器的数据网关实现投料机终端与PC上位机通信;其次,采用基于STM32F103+HX711数模转换器的投料机终端实现精准投料.为了实现系统的精准投料,本系统利用中值滤波和均值滤波获取实时投喂重量,并通过二级闭环控制降低称料误差,从而达到对喂投重量的精准控制.实验结果证明:本系统能够集散控制多台投料终端且运行稳定,能够实现精准投料.

关键词：智能投料系统、集散控制、PID控制、CAN通信、STM32F103、W5500、HX711

所属期刊栏目：3

分类号：TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：159-161,164