四轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制仿真研究

摘要：

为解决车辆在起步或加速过程中车轮容易打滑的问题,本文以单轮车辆为研究对象,在Matlab/Simulink中建立了车辆模型、轮胎模型和电机模型.设计了模糊控制器,并对建立的汽车驱动防滑控制模型进行仿真研究,得出仿真曲线.结果表明,建立的汽车模型符合实际,设计的模糊控制算法能够实时对车辆转矩进行调节,从而有效控制汽车滑移率,提高汽车驱动稳定性,其性能优于传统的PID控制器,具有较高实际应用价值.

关键词：电动汽车、滑移率、防滑控制、模糊控制、PID控制

所属期刊栏目：2

分类号：U469.7(汽车工程)

在线出版日期：2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：41-43