基于PLC的焊接机器人自动控制系统设计

摘要：

焊接机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的焊接操作机,它具有焊接质量优良且稳定、生产效率高、操作要求低、生产成本低等优点.应用焊接机器人自动控制技术是焊接领域的革命性进步,它突破了焊接刚性自动化传统方式,开拓了一种柔性自动化新方式.本文依据其设计思路,结合硬件与软件设计对焊接机器人自动控制系统进行分析研究.

关键词：PLC、焊接机器人、控制系统

所属期刊栏目：1

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：34-36