机器人辅助神经介入手术研究进展

摘要：

神经介入手术是神经功能障碍性疾病诊断与治疗及相关脑科学研究的重要方法.机器人辅助神经介入手术可以提高介入操作的微创性和精准性,是目前重要研究方向.神经介入手术的导航技术逐渐从传统的光学导航向MRI导航发展,介入材料从刚性针向主动式柔性针发展,手术路径规划与导航技术及手术机器人控制技术也不断发展.本文总结上述四方面关键技术,综述机器人辅助神经介入手术研究进展,以促进其临床应用.

关键词：机器人手术、脑疾病、磁共振成像、介入性、手术导航系统、综述

所属期刊栏目：23

分类号：R713.42;TP242;R6

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金

在线出版日期：2023-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：45-52