经直肠超声实时引导系统在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中的应用

摘要：

不列颠哥伦比亚大学的研究者发明了一种经直肠超声系统(TRUS)，将这种装置与达芬奇手术装置结合，实现了机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RALRP)中的经直肠超声实时引导。手术过程中，首先人工行 TRUS 提供清晰的前列腺图像并作为参照，在近距离治疗稳定器的辅助下调整其入直肠的角度和深度，再通过机械臂将超声装置与达芬奇机器人固定，使 TRUS 成像平面可以在术者的控制下跟踪达芬奇手术装置，实现 TRUS 的自动旋转，在术中为手术医师提供实时的超声图像引导，更好的跟踪监测术中关键性阶段和步骤。

机标关键词：经直肠超声、实时引导、引导系统、机器人辅助、腹腔镜下、根治性前列腺切除术、不列颠哥伦比亚大学、装置、手术过程、达芬、近距离治疗、图像引导、跟踪监测、成像平面、超声系统、稳定器、机械臂、辅助下、医师、旋转

分类号：R6 ;R81

在线出版日期：2014-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：310-310