无人开采工作面巡检机器人机械臂优化设计

摘要：

基于大同煤矿集团无人开采工作面的背景,为了使煤矿井下工作面彻底达到"无人化",设计了一款巡检机器人检修臂.在井下装备出现故障的时候,能够稳定、快速地解决故障,对检修臂进行了驱动系统设计优化,并运用系统分析和仿真的方法.使电机尺寸进一步减小,驱动系统性能指标得到优化,检修机器人的性能进一步得到提升,工作面的"无人化"越来越完善.机器人机械臂优化结果对大同煤矿(集团)煤矿井下无人开采工作面巡检新工作具有指导意义,可为同类煤矿井下类似工作提供借鉴.

关键词：无人开采工作面、巡检机器人、检修机械臂、驱动系统优化

所属期刊栏目：35

在线出版日期：2019-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：206-208,214