机器人关节电机设计与分析
机器人关节电机是外骨骼机器人的核心部件,需要满足体积小、效率高、功率密度高、温升低等要求.基于系统对电机的要求,通常采用表贴式内转子永磁同步电机结构.针对该类型电机温升低的要求,首先,分析电机损耗的组成,并采用AnsysMaxwell软件对电机进行优化设计;其次,采用motorCAD软件分析不同定子裂比下电机温升,得出最优的定子裂比;然后,分析电机性能及温升;最后制造样机并完成电机温升测试.通过仿真分析和实物测试,各项性能满足外骨骼机器人关节电机要求.
关节电机、外骨骼、损耗、温升
TM351;TM341(电机)
2023-09-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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