芯体供送装置的控制系统仿真

摘要：

根据自动供送装置位置精度的要求,对芯体供送装置的控制系统进行了仿真与优化,芯体供送装置的工作过程是先对芯体进行夹紧与定位装配,然后再利用三轴直线模组机械手等组件将芯体运送到指定装配地点.在这个运送的过程中对供送的位置精度有着极高的要求,因为供送的位置精度直接影响到了芯体后续的装配的精度.所以为了提高此芯体供送装置的供送精度要求,针对芯体供送装置其中的步进驱动系统进行了研究.起初对芯体供送装置的控制驱动系统建立数学模型,最后在控制系统中加入PID控制,并利用simulink进行仿真研究.仿真结果表明:PID控制弥补了该控制驱动系统的不足,提高了芯体供送装置控制系统的精确性和稳定性.

关键词：自动供送装置、三轴直线模组、芯体、PID控制、simulink仿真

分类号：TP272(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：84-87