腿足式机器人无框力矩电机设计与优化

摘要：

目前,国内针对腿足式机器人快速运动所需的高力矩、高转速的轻量化电机在指标上与国际的相关产品存在一定的差距,导致所研制的机器人重量和体积都较大,一定程度影响了机器人运动的灵活性,阻碍了我国高性能机器人的发展.本文围绕腿足式关节电机的关键技术,通过理论分析及有限元仿真优化,研制出一款高功率密度、低转矩波动及高动态响应的永磁同步电机.通过对样机进行试验验证,所研制的机器人电机性能指标均满足技术要求,且转矩密度指标领先国内外.

关键词：永磁同步电机、高功率密度、低转矩波动、高动态响应

分类号：TM341(电机)

在线出版日期：2022-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-27