取药机器人机械结构设计及有限元分析

摘要：

根据取药操作的特点与技术要求,设计了直角坐标型取药机器人系统.对机器人总体机械结构、运动机构及传动机构进行建模设计,并对运动机构所承受的载荷、运动特性及运动过程参数进行理论分析与计算.据此完成驱动电机选择与校核计算、标准件选型、非标准件结构参数设计及材料选择.应用ANSYS Workbench对关键承载零部件进行有限元分析,验证其强度与刚度满足要求.所得设计结果对取药机器人研发具有工程实用价值.

关键词：药房自动化、取药机器人、机械结构设计、有限元分析

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：14-18