基于PID及模糊PID的智能车恒速行驶仿真

摘要：

中国城市近年来发展迅速,机场在一定程度上已成为一个城市的标志.近几年,机场跑道施工技术也在不断进步,其中,滑模摊铺技术凭借其出色的施工效率、优秀的施工质量以及较低的人力成本,成为了当下的研究热门.本研究结合机场施工智能车项目,开发一种用于滑模摊铺后处理的自动驾驶工程车,利用PID及模糊PID控制方法实现智能车恒速行驶控制,以达到稳态误差在3％以内,响应时间在1s以内的控制效果.通过建模仿真结果分析,本研究实际控制效果完全能够满足控制要求.

关键词：履带车、恒速行驶、MATLAB/SIMULINK、模糊PID

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：91-94