基于布谷鸟算法的上料机械手轨迹优化

摘要：

降低机械手轨迹误差对生产有重要的意义.通过相关参数和几何关系建立误差最小的目标函数,结合惩罚函数构造出适应度函数,利用布谷鸟算法进行迭代寻优,采用MATLAB对优化后的机械手四杆机构进行仿真,接着与粒子群优化算法进行比较,分析可得:采用粒子群算法优化所产生Y轴方向最大误差为-12 mm,而使用布谷鸟算法所产生的Y轴方向最大误差为-2.4mm,误差较前者降低75.3％.因此,布谷鸟算法对于该四杆机构的设计更为精确.

关键词：布谷鸟算法、机械手、误差分析、优化、仿真

分类号：TH161

在线出版日期：2020-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-13