采煤机牵引部双电机协调控制的研究

摘要：

通过建立采煤机牵引部双电机动态力学模型和仿真模型,并利用Simulink软件分别对主从控制和交叉耦合控制的系统响应进行仿真分析.结果表明所建立模型能够充分反映双电机系统运行情况,在双电机驱动系统中,交叉耦合控制由于增加了速度耦合控制部分,使得交叉耦合控制比主从控制同步精度高,响应速度快,能够有效提高电机的抗干扰能力.

关键词：采煤机、牵引系统、双电机驱动、协调控制

分类号：TD63+2(矿山电工)

在线出版日期：2019-04-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：32-35