循迹机器人控制系统设计

摘要：

基于单片机控制的自动循迹机器人系统可广泛涉及于探测、工业、生活中.循迹机器人是一个应用传感器、控制器、驱动及外加扩展的自动化技术,按照预先设定的模式或者轨迹来进行自动循迹导航的高新技术.设计简易循迹小车,采用STC89C52单片机作为小车的控制芯片;采用TCRTS000红外光电对管对地面黑色轨迹进行检测,将其信号反馈回单片机,单片机对其反馈信号进行分析并采用PWM控制直流电机的转速修正小车的移动方向,实现小车自动循迹的目的.

关键词：STC89C52、PWM、红外光电对管、自动循迹

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：83-85