基于PLC控制机械手在仓储物品存储中的应用

摘要：

根据仓储物品存储发送的实际需求,对运输物品的特性进行分析,设计一种利用斜坡重力,基于PLC控制的仓储物品运送机械手.该机械手通过编码器对位置信息进行检测,通过伺服电机带动导轨运动,实现机械手在X、Y方向的平面复合运动,准确将物品输送到指定的储存槽,实现了物品的自动入库.

关键词：仓储、PLC、机械手、编码器

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16