无人直升机控制平台研究

摘要：

为实现无人直升飞机控制系统能力强,实时性好,小型化,小体积等特点,采用一种基于四元数算法的无人直升机控制系统并且采用ARM(控制计算)的飞行方案,系统通过采集并计算姿态传感器数据、GPS位置以及目标信息并且经ARM处理器处理得到飞机的控制方案,满足了设计的要求.

关键词：无人机、实时性、ARM、MCU

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：80-82