基于μC／OS-Ⅱ的无人直升机通信系统研究

摘要：

随着无人机的迅速发展,无人机所实现的功能与任务越来越复杂,因而地面控制站所需要采集的数据和图像等也随之增多,建立实时的,可靠的通信系统,成了无人机控制系统的重要环节；本文采用μC／OS-Ⅱ操作系统,利用其可以多任务运行的特点,使应用系统模块化,能很好的满足系统实时性的要求；此系统已成功应用于实际的小型无人机的飞行监控,验证了其稳定性和实时性的特点.

关键词：通信系统、μC/OS-Ⅱ、地面监控、实时性

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：贵州省黔科合J字[2013]2098号:贵州大学青年教师基金:贵大自青基合字2012011号;研究生创新基金:研理2013001

在线出版日期：2013-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：79-81