3-RRRT并联机器人运动仿真的SimMechanics实现

摘要：

该文介绍了基于Simulink的SimMechanics模块集时3-RRRT并联机器人进行仿真研究的方法,建立了仿真模型,设置各项参数,进行了该并联机构的运动仿真,并得出了正确的结果.SimMechanics与其它方法相比,最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序,并且具有系统建模方便直观和仿真功能强大的特点,能大大减轻设计人员的工作,为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具.

关键词：并联机器人、机构仿真、运动学、SimMechanics

分类号：TP3;TN7

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：44-45,48