变速连杆机构的运动控制

摘要：

应用最优控制理论,通过控制连杆机构的输入转速函数以提高机构的运动柔性,并将对输入函数的控制问题转化为对一两点边值问题的求解,最后给出设计实例以验证该方法的可行性.

关键词：最优控制、变速连杆机构、柔性、两点边值问题

分类号：TH112

在线出版日期：2007-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-37