应用旋量理论求解FANUC机器人的正向运动学问题

摘要：

提出了应用开链机器人指数积公式求解FANUC机器人的正向运动学问题的方法,该方法为求解一般闭链机器人的正向运动学问题提供了参数.

关键词：机器人、旋量、运动学、指数积公式

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：49-50，80