6R机器人及其末端位姿编程求解

摘要：

焊接机器人是工业机器人大家庭中的望族,目前,国内应用已具有一定规模,但许多单位在需要自己编程焊接新的工件时,会感到困难重重,影响了自动化设备的使用.本文用C语言编程来计算其末端位置与姿态,为控制手臂末端焊枪的运动轨迹作了一些探索.

关键词：6R、焊接机器人、位姿

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：70-71