概念设计中常用基本链型的拓扑特性分析与比较

摘要：

拓扑特性反映了运动链的固有属性.本文分析、比较了几种常用基本链型的机械利益、紧凑性、刚性、动态灵敏度等拓扑特性,可为概念设计中选择基本链型提供参考.

关键词：概念设计、基本链型、拓扑特性

分类号：TH1

在线出版日期：2004-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：28-32