挖掘机工作装置运动关系与姿态分析

摘要：

四自由挖掘机工作装置运动关系较为复杂,本文从液压挖掘机作业装置的运动分析入手,就运动学中逆向运动住姿反解和在作业过程中如何保持正确姿态的问题进行分析.

关键词：挖掘机、逆运动、位姿、变换矩阵

分类号：U4(公路运输)

在线出版日期：2005-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：56-58