机器人机械电解抛光曲面运动仿真

摘要：

利用3DS MAX对机器人抛光过程地运动仿真,充分发挥其强大的建模、计算能力,可直观、形象地表达机器人抛磨加工的运动过程.其面向对象的特征使得机器人繁琐的运动学计算得以免去,这极大地提高了机器人抛磨仿真软件的开发效率,对于真实再现其运动过程,检验其运动协调性,合理规划机器人抛磨轨迹具有重要意义.

关键词：仿真、机械电解抛光、曲面加工

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：广东省博士启动基金980051

在线出版日期：2005-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：27-28