磁吸式柔性机构的设计

摘要：

介绍了一种用于无导轨全位置多层焊自动跟踪球罐焊接机器人的磁吸式柔性机构,就其设计思想、工作原理、参数计算等要点进行了阐述.

关键词：多层焊、自动跟踪、磁吸式柔性机构、球罐

分类号：TH12

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-9913-02

在线出版日期：2005-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：84-85,81