多关节手指机构

摘要：

本文介绍了一种多关节手指机构,该机构是由园锥齿轮差速器组成,由一个原动装置驱动多个手指关节的运动,该假手能自适应抓取形状各异的物体,它可以作为断肢者的假手.

关键词：多关节手指、园锥齿轮差速器

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：82-83,81