施釉机器人运动学分析

摘要：

根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求,提出一种新型5自由度关节机器人机构,并对其运动正、逆解进行了分析.针对这类少自由度关节机器人存在派生自由度的问题,提出了一种将腕关节与臂关节分解求逆的方法.

关键词：关节机器人、运动学、5自由度

所属期刊栏目：30

分类号：TP2;TQ1

在线出版日期：2010-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-35,38