多重约束下智慧仓储搬运机器人移动路径选择研究

摘要：

多重约束下机器人移动路径选择具有一定困难,因此研究多重约束下智慧仓储搬运机器人移动路径选择方法,以提升移动路径选择效果.以智慧仓储搬运机器人运行长度最小、困难指数最小与运行时间最短为目标函数,以搬运机器人数量、搬运任务数量、时间窗等为约束条件,建立搬运机器人移动路径选择函数.通过设计避障适应度函数改进遗传算法,利用改进遗传算法求解移动路径选择函数,得到最佳移动路径选择结果.实验结果证明,对于单个与多个搬运机器人,该方法均可有效选择移动路径,无碰撞情况,还能够有效减少搬运机器人的运行长度,降低运行困难指数,缩短运行时间.智慧仓储搬运机器人移动路径选择效果好.

关键词：多重约束、智慧仓储、搬运机器人、移动路径、适应度函数、遗传算法

所属期刊栏目：46

分类号：TN876-34;TP242(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2023-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4