无人机地面控制站软件通用化研究

摘要：

无人机地面控制站作为无人机系统的核心,主要功能包括任务规划、飞行监视与控制、任务载荷监视与控制、链路监视与控制、综合数据管理和情报分发等.经过多年建设,我国无人机地面控制站运用体系已初步形成,但仍然存在各型号无人机地面控制站不通用的问题.软件系统是地面控制站的核心,同样面临如何实现通用化的问题,通过分析地面控制站的软件通用化技术途径,利用"通用模块+专用模块"的设计思路,建立基于数据分发服务(DDS)的地面控制站软件架构,给出一种通用的软件模块划分方法.按照该种设计方法基本可以实现地面控制站软件通用化,再结合地面控制站硬件通用化设计,能够推动地面控制站通用化发展.

关键词：无人机、地面控制站、通用化、任务规划、飞行监视、任务载荷、链路监视、数据分发服务(DDS)

所属期刊栏目：46

分类号：TN927+.21-34;TP319

资助基金：国家自然科学基金62106242

在线出版日期：2023-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：95-100