基于微控制器的超声波定位设计

摘要：

项目设计通过单片机来实现精准控制移动载体.载体设计以四轮小车为模板,选用Arduino作为控制处理器,外围电路连接超声波收发器、直流电机,利用声速、传递时间以及超声波接收器之间的距离,根据三边定位算法将目标位置反馈给单片机,用于控制各电机的转速,实现小车转弯、直行、调速,达到寻找目标并跟随的目的.

关键词：微控制器、移动载体、目标位置反馈、电机转速控制、硬件设计、程序设计

所属期刊栏目：46

分类号：TN710⁃34;TM910(基本电子电路)

资助基金：陕西工业职业技术学院科研基金项目2022YKZX?023

在线出版日期：2023-02-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：173-176