基于SOC的步进电机多轴运动控制器的设计

摘要：

为了解决当前多轴运动控制器技术存在的灵活性低、多轴同步性较差、开发难度大以及成本较高等问题,设计并实现了一款基于片上系统(SOC)的步进电机多轴运动控制器.整个运动控制器由上位机和下位机两部分构成,上位机负责运动控制器参数的设定与反馈信息的接收;下位机负责运动控制算法的规划、步进电机的驱动以及外部限位信号的实时采集,同时针对系统异常等突发事件,会自动将报警信息进行存储,可供用户进行异常分析.最后,通过逻辑分析仪和Python对整个系统进行性能指标测试.测试结果表明,基于SOC的步进电机多轴运动控制器稳定性好、可控性强、同步性高,具有很强的可行性和实用价值,对多轴运动控制器的发展具有重要意义.

关键词：多轴运动控制器、步进电机、SOC、电机驱动、电路设计、信号采集、软件设计、性能测试

所属期刊栏目：45

分类号：TN02-34(一般性问题)

资助基金：吉林省科技发展计划;吉林省科技发展计划

在线出版日期：2022-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：163-167