10.16652/j.issn.1004-373x.2022.05.007
非结构环境下成熟草莓分割方法
针对目前在非结构环境下草莓识别准确率较低的问题,提出一种改进的Otsu阈值分割与分水岭算法相结合的成熟草莓图像分割算法.首先,将采集的图像进行双边滤波去除噪声,其次利用果实色差的关系,将RGB颜色空间转换成YCrCb颜色空间并提取Cr分量.通过改进的Otsu阈值分割算法对草莓图像进行初次分割,针对连通区域的草莓目标利用分水岭分割算法进行二次分割.实验结果表明,改进的Otsu分割算法在复杂场景下分割成熟草莓果实的正确率为90%,较传统Otsu分割算法提高了15%.分水岭算法正确分割重叠、遮挡草莓目标的分割率为85%,为成熟草莓在非结构环境下精准识别提供了理论基础.
草莓分割;图像分割;图像去噪;双边滤波;颜色空间转换;Cr分量提取
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TN911.73-34;TP391.4
北京市自然科学基金面上项目;北京市自然科学基金面上项目;北京信息科技大学勤信人才培育计划资助项目
2022-03-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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