智能消防小车无线控制系统的设计与实现

摘要：

为实现对环境的智能防火巡查并及时处理险情,设计一款基于STM32单片机和LabVIEW的模拟智能消防小车无线控制系统.该系统具有自动循迹和无线遥控两种工作模式.在自动循迹模式下,该系统利用红外传感器获取周围环境信息,自主完成前进、转弯、掉头等操作,并跟随黑色绝缘胶带模拟的路径完成轨迹巡航;进一步地,通过位于车头三个不同角度的火焰传感器协同工作,实现火焰强度探测并完成报警和驱动风扇实施灭火.在无线遥控模式下,利用LabVIEW设计上位机并结合nRF24L01模块实现环境监测信息和控制信令的无线传输.测试结果表明,该系统在室外20 m范围内可无线控制智能消防小车的运行,并实现小车工作模式切换以及模拟灭火等功能,具有较强的实用性.

关键词：智能消防小车;无线遥控;自动循迹;环境监测;无线传输;火焰检测;模拟灭火

所属期刊栏目：44

分类号：TN949.6-34;TP311

资助基金：广西自然科学基金;广西嵌入式技术与智能系统重点实验室开放基金;桂林理工大学博士科研启动基金;桂林理工大学本科教学改革工程项目;广西中青年教师基础能力提升项目

在线出版日期：2021-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：174-178