基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应逆控制

摘要：

针对传统矢量控制策略在保持系统动态性能的基础上无法消除系统扰动的问题,同时为了进一步提高系统模型的控制精度及抗扰能力,提出一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应逆控制方法.首先,该方法以双闭环矢量控制结构为基础,在转速环部分采用自适应逆控制方法,通过非线性滤波器以及归一化LMS算法对转速进行实时估计,并利用估计的权值对电机系统进行在线逆建模;其次,在此控制系统的基础上加入扩张状态观测器,对输出信号进行跟踪的同时对系统的内外扰动总和加以补偿以增强系统的抗扰能力;最后,利用Simulink对该系统进行仿真验证.实验结果表明,该控制方法具有更好的动态性能和抗扰能力.

关键词：永磁同步电机;自适应逆控制;扩张状态观测器;非线性滤波器;LMS算法;控制精度

所属期刊栏目：44

分类号：TN876-34(无线电设备、电信设备)

资助基金：陕西省自然科学基础研究计划项目2020JM-255;2020JM-238

在线出版日期：2021-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：96-100