10.16652/j.issn.1004-373x.2021.21.014
到达时间差改进凸规划的铀尾矿库WSN定位算法
针对现有Convex算法定位误差和波动范围较大以及铀尾矿库放射性核素污染的问题,提出一种到达时间差改进凸规划的铀尾矿库无线传感器网络定位算法(CLAT).首先在铀尾矿库监测模型的基础上,利用TDOA测距法求得未知节点与其通信范围内各锚节点间的距离,并对这些锚节点进行筛选,使锚节点重叠区域面积最小化.通过比较未知节点与各锚节点的距离,使未知节点所在区域范围缩小.其次,求得未知节点所在多边形区域的顶点坐标,结合Convex算法进一步得到未知节点的估计位置坐标.最后通过Matlab模拟仿真分析,与经典Convex算法相比,CLAT算法定位精度提高了27%,定位误差波动范围减少了26%.这一结果表明,Convex算法有效降低了定位误差并提升了定位稳定性,可满足铀尾矿库实时监测的定位需求.
铀尾矿库;定位算法;凸规划定位;到达时间差;锚节点筛选;节点定位;仿真分析
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TN911.1-34;TP393
国家自然科学基金项目;湖南省研究生科研创新项目资助;湖南省重点研发计划项目;湖南省市联合自然科学基金项目
2021-11-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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