10.16652/j.issn.1004⁃373x.2021.20.020
基于AliOS Things的室内环境数据采集与可视化技术研究
内嵌AliOS Things云端一体化嵌入式物联网操作系统的Developer Kit开发板搭载了一系列常用传感器.文章针对室内环境下卫星定位信号差的问题,采用Developer Kit板载陀螺仪与加速度传感器实现了室内惯性导航定位,使用引入了零速监测的步行者航位推测算法提高惯性导航定位的精度;在定位的基础上同步采集磁场强度、光照度、温度等数据,基于采样时间比较实现了数据与位置的匹配,并实现了冗余点和噪声的过滤与剔除;采用ArcGIS软件的克里金插值方法对室内电磁、光照、温度数据实现了二维空间化与可视化,同时解决了传统环境监测平台中数据采集种类和采样点单一化的问题.实验结果表明,AliOS Things可作为室内电磁、光强及温度等环境数据监测的低成本可选平台.
数据采集;可视化技术;室内环境;AliOS Things;惯性导航定位;环境监测
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TN919⁃34;TP368.2
国家重点研发计划项目;2019年教育部产学合作协同育人项目:;WebGIS示范课程建设与教学模式改革研究;山东理工大学专业学位研究生教学案例库建设项目;山东理工大学实验教学研究;改革项目;山东理工大学实验室建设项目;山东理工大学青年教师发展支持计划项目
2021-10-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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