脉冲式激光测距传感器温度补偿研究

摘要：

雪崩光电二极管作为脉冲式激光测距传感器的激光接收器件,在工作过程中容易受到温度影响,导致噪声和倍增因子波动,测距结果误差大.为解决以上问题,文中提出一种全新的温度补偿方式.首先对不同温度下传感器测距范围内输出的测距数据进行卡尔曼滤波,然后通过建立BP神经网络模型得到滤波数据、环境温度和实际距离三者间的映射关系,并利用遗传算法迭代取得最优解.在实际测量过程中,传感器的工作环境温度和经过卡尔曼滤波后的传感器测距输出作为神经网络模型输入,输出得到距离期望值.与通过改变雪崩光电二极管偏置电压进行温度补偿相比,该方法简单可靠,在不改变硬件系统的情况下能够有效提升测量稳定性和精度,将测量误差控制在0.606％以内,具有很好的实用价值.

关键词：脉冲式激光测距;温度补偿;传感器;卡尔曼滤波;最优解取得;算法验证

所属期刊栏目：44

分类号：TN365⁃34;TP183(半导体技术)

资助基金：山西省自然科学基金面上项目:基于单目深度图像的目标物轮廓扫描定位及三维重建方法研究201901D111092

在线出版日期：2021-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：69-73