基于ESP和ABS的汽车辅助制动装置安全控制系统设计

摘要：

传统设计下,汽车辅助制动装置安全控制系统的力矩分配不均,导致车辆制动距离过大、漂移率激增,威胁汽车驾驶安全.因此基于ESP和ABS的控制特点,设计全新的汽车辅助制动装置安全控制系统.该系统在硬件上对数据采集板端口进行改进,辅助系统执行制动控制指令.在软件设计方面,基于ABS设计复核控制参数,基于ESP估计车辆质心侧偏角,通过降低复核控制参数的误差,完善制动力矩的平衡分配方式,实现对制动装置的安全控制.实验结果表明,与传统设计相比,此次设计的控制系统的性能更好,通过力矩能平衡分配缩短车辆制动距离,同时将漂移率控制在标准范围内.由此可见,此次设计的控制系统安全性更高,为行车安全提供更完善的技术支持.

关键词：汽车辅助制动装置、安全控制系统、ESP、ABS、采集板端口、制动距离、参数控制

所属期刊栏目：44

分类号：TN876-34;TP302.1(无线电设备、电信设备)

资助基金：国家自然科学基金;宿迁市指导性科技计划;宿迁学院科研项目

在线出版日期：2021-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-46