基于STM32单片机的微型磁悬浮装置的设计

摘要：

磁悬浮工艺品是一种科技感和视觉冲击相结合的艺术,具有较高的欣赏价值和教学价值.文章基于STM32单片机设计一种数字下推式微型磁悬浮装置.首先,通过单片机控制器、磁通量测量单元、电磁线圈驱动单元、电流测量单元、永磁铁、电磁线圈等完成系统的硬件结构设计;其次,使用磁通量测量单元采集磁铁浮子磁通量,使用电流测量单元得到电磁线圈的电流值,经过双闭环串级PID控制器计算并输出PWM波至驱动单元,用以改变电磁线圈的动态磁场使悬浮的浮子保持平衡;最后,使用C语言编写STM32单片机的控制程序,通过软、硬件综合调试并进行悬浮测试.测试结果表明,该数字下推式微型磁悬浮装置可以长时间稳定悬浮.

关键词：磁悬浮装置、嵌入式单片机、硬件设计、软件设计、磁通量采集、PWM波输出、浮子平衡

所属期刊栏目：44

分类号：TN710-34;TP23(基本电子电路)

资助基金：山东省重点研发计划;创新工程项目;山东省科学院-地市合作

在线出版日期：2021-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：28-32