基于视觉传感的薄板焊缝识别方法研究

摘要：

焊缝识别是实现薄板自动焊接的核心技术之一,利用主动视觉传感技术进行焊缝识别是目前焊接领域常用方法.根据原始图像行灰度分布特点,文中提出一种边缘检测和中心提取的焊缝识别算法,采用主动视觉传感系统实时采集包含焊缝的图像,使用基于Scharr算子的边缘检测算法获得条纹边缘,利用条纹边缘和非线性加权重心法进行中心提取获取ROI区域中心,通过对中心行坐标特点进行分析得到焊缝特征,从而实现焊缝识别.实验结果表明,所提算法有效地识别焊缝,提取焊缝宽度和中心的精度高.

关键词：焊缝识别、薄板焊接、视觉传感、图像处理、边缘检测、中心提取、特征提取

所属期刊栏目：44

分类号：TN710⁃34;TG409(基本电子电路)

资助基金：国家自然科学基金61773160

在线出版日期：2021-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：16-20