TOF深度相机误差分析及补偿方法

摘要：

主要分析了基于TOF测量技术的深度相机的深度误差产生的原理,针对ARGUS-A5型号深度相机产生的各类误差建立相对应的误差补偿模型,消去其误差影响.首先,利用黑白棋盘格标定法及Matlab摄像机标定工具箱标定了深度相机的内参矩阵以及畸变系数,消除了光心偏移误差、畸变误差;其次,基于针孔成像模型建立了平面误差补偿模型,消除了成像平面像素点的深度高估误差;最后,在不同深度下采集一个标准平面的数据,与真实深度数据进行线性拟合,建立深度信息误差查找表.结果表明,补偿后深度信息误差下降率为95.38％,最大误差率减少9.66％,补偿时间在20 ms内.

关键词：TOF深度相机、深度误差、数据校正、误差补偿、线性拟合、深度信息

所属期刊栏目：44

分类号：TN911.73-34;TP391

资助基金：国家自然科学基金项目;国家现代农业柑橘产业技术体系专项资金;广州市科技计划项目;广东省重点领域研发计划项目

在线出版日期：2021-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：50-55