新型解魔方机器人系统设计与研究

摘要：

以单片机和安卓手机为核心部件,设计新型四轴解魔方机器人,以实现打乱魔方的自动还原.机器人下位机采用STM32F407VET6单片机对步进电机和舵机进行控制,实现机械臂的解魔方操作;利用Android手机作为上位机,基于手机摄像头和手机APP软件,完成魔方状态的识别及解魔方算法的计算,并通过HC-08蓝牙模块将控制指令传送至下位机.实验结果表明,机器人机械结构合理,硬件电路和软件设计方案正确,具有较高的实用性和有效性.

关键词：解魔方机器人、魔方还原、状态识别、Android手机、系统设计、实验验证

所属期刊栏目：44

分类号：TN876-34;TP242.3(无线电设备、电信设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;江西省教育厅科技计划项目

在线出版日期：2021-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：177-181