电子罗盘动态航向误差校正研究

摘要：

电子罗盘通过三轴磁强计测量地磁场矢量获取航向信息,其精度易受传感器自身非理想特性及外界干扰磁场影响.传统校正方法未考虑传感器的动态特性,仅能保证罗盘在静态下的航向精度.为改善电子罗盘的动态精度,对三轴磁强计的动态响应进行建模,采用动静结合的数据采集方式完成校正,并分别对罗盘的静态和动态航向精度进行检验.实验结果表明,采用动态响应模型校正后,可使航向角动态误差减小50％以上,且静态误差均方根小于0.5°,提升了电子罗盘的动态精度.

关键词：电子罗盘、航向角、误差校正、动态响应、航向精度检验、实验验证

所属期刊栏目：43

分类号：TN304.7⁃34;TP212(半导体技术)

资助基金：国家自然科学基金项目;国家自然科学基金项目;广西高校中青年教师科研基础能力提升项目

在线出版日期：2020-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-54,59