微小型金属壳谐振陀螺幅值稳定控制方法研究

摘要：

针对金属壳谐振陀螺振子小型化设计,电极控制力过小导致响应时间慢的问题,传统四回路PI控制难以有效解决,提出一种微小型金属壳谐振陀螺幅值控制方法,有效提高响应速度.在分析微小型金属壳谐振陀螺工作原理的基础上,对传统四回路PI控制器进行研究,提取幅值作为被控对象,设计微分先行控制器,搭建算法仿真平台.通过仿真验证,文中方法比传统四回路PI控制方法响应速度提高,角速率解算时间缩短.

关键词：金属壳谐振陀螺、幅值提取、幅值控制、角速率检测、微分先行控制、系统仿真

所属期刊栏目：43

分类号：TN876-34;TP212.1(无线电设备、电信设备)

资助基金：北京市自然科学基金;国家自然科学基金;北京市教育委员会科技计划基金;北京信息科技大学"勤信人才"培育计划;高动态导航技术北京市重点实验室开放课题;教育部重点实验室开放课题

在线出版日期：2020-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：93-96