多旋翼无人机长续航供电闭环控制系统

摘要：

目前,小型无人机发动机恒速控制器依然依赖国外技术,且价格比较高昂.为了解决提升无人机性能、摆脱对国外依赖等问题,设计多旋翼无人机长续航供电闭环控制系统.该系统由油箱、发动机、传动轴、发电机、锂电池、整流模块、发电机控制模块以及测量模块组成.其中,控制模块包括舵机控制模块、转速控制模块以及基于STM32的微控制器;测量模块包括转速测量、温度测量、油量测量、电压测量.微控制器基于转速反馈控制算法有效地保证发电机转速恒定,从而保证电压恒定.实验结果表明,与国外的GY-701定速器/陀螺仪相比,该系统可控制的范围更大,且降低了装机成本的同时还可摆脱对国外技术的依赖.

关键词：无人机、闭环控制系统、系统设计、转速控制、测量流程、实验分析

所属期刊栏目：43

分类号：TN876-34(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2020-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：71-73,78