基于KEA的智能循迹小车

摘要：

该文设计一种基于KEA单片机的智能循迹小车.介绍智能小车系统结构设计:由安装在智能小车前端的电磁传感器获取路径信息,并将这些信息送入KEA单片机控制系统进行分析处理,通过PID控制算法对小车的双电机进行PWM控制,使得小车沿着电磁线前进,达到循迹的目的.智能小车的硬件设计包括电源稳压模块、传感器模块、电机模块、陀螺仪模块等.软件设计包括PID控制模块、电感采集模块、速度采集模块等.实际调试过程中,智能小车能自适应直线、弯道、坡道、圆环等各种复杂路况.试验结果表明,整个系统结构简单,鲁棒性高,实现了一个同时具备速度控制、数据采集、自动循迹和路径规划识别功能的智能车.

关键词：智能循迹、KEA、路径信息获取、信息分析、PWM控制、路径规划

所属期刊栏目：43

分类号：TN830.1-34;TP273(无线电设备、电信设备)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助;上海市高等教育学会课题;国家自然科学基金委员会青年科学基金;东华大学2018年度高等教育规划专项课题;2019年国家级创新创业计划项目;2018年上海市级大学生创新创业计划项目;东华大学教改项目

在线出版日期：2020-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-17