磁轴承的遗传优化的变论域模糊PID控制

摘要：

针对高速磁悬浮轴承在系统回到稳定过程中存在非线性、响应速度慢、超调量大的问题,文中首先经遗传算法对PID的三个初始参数进行离线优化,再利用变论域模糊PID的控制方法,通过选用能够使论域伸缩而优化了控制规则的合适伸缩因子,经模糊控制器输出PID的3个调整参数.将两种PID的3个参数值相结合得到PID最终参数,进行对磁悬浮轴承系统控制.经过Simulink仿真,结果表明经遗传优化的变论域模糊PID控制器控制精度高,调节速度快,约在0.02 s处达到稳定,超调量小,在0.18 s处突加改变负载的一个扰动,系统能够快速反应,用时约0.03 s恢复到稳定.

关键词：磁悬浮轴承、离线优化、伸缩因子、变论域、遗传算法、系统控制

所属期刊栏目：43

分类号：TN876-34(无线电设备、电信设备)

资助基金：国家部委资助项目;重点实验室基金项目资助

在线出版日期：2020-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：94-97